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间歇型座椅电梯的主要特点是具有两套支承装置，两套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。这种机构的爬楼梯过程类似于人上下楼梯的过程，也有人称之为步行式座椅电梯。早期的座椅电梯多采用这种方式，1892年bray发明的台座椅电梯就采用了这种方式。在爬楼梯时，楼梯升降椅，先由其中一套支承装置支承，抬高轮椅及另一套支承系统，再水平向前移动，上一级台阶。然后，由另一套支承装置支承，将前面那套支承装置收回，如此循环，直到爬完整段楼梯为止，其爬楼梯过程不连续。