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连续型座椅电梯的主要特点是在爬楼梯过程中，只有一套支承装置，楼梯升降椅厂家，依靠这套支承装置的连续运动从而实现轮椅上下楼梯的功能。按其运动执行机构可以分为星型轮机构和履带轮机构两种，其中履带轮机构相对比较成熟，在可以爬楼梯机器人等类似装置中应用的比较广泛。星型轮式座椅电梯的爬楼梯机构由均匀分布在“y”形或“+”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。

小电梯也分很多，北京楼梯升降椅，载人的技术上麻烦复杂点，用的也好少啊，一般就别墅里有用到。载物的现在应用很多啊，传菜，传物，传狗等等。我所见从用途上有两种：一种是为家庭宠物上楼梯而专门设计的小型无障碍升降电梯;一种是为行动不便的人(残疾人/老人)设计的无障碍升降器。就是在步梯扶手的旁边位置安装导轨和升降器，在国外别墅式家庭中常见，国内的应用不多，未来市场也主要集中在公共设施。